自動(dòng)送料技術(shù)作為一種集機(jī)械、自動(dòng)控制為一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)，相比較于半自動(dòng)送料裝置和人工送料，在很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，改善了工人的工作環(huán)境，極大地提高了生產(chǎn)的安全性和可靠性。同時(shí)，自動(dòng)送料裝置滿足了各類生產(chǎn)的環(huán)境和工位要求，保證衛(wèi)生質(zhì)量，為生產(chǎn)提供了多樣性，極大地降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也為產(chǎn)品的多樣性提供了條件。自動(dòng)送料按照實(shí)現(xiàn)過(guò)程，可以分為自動(dòng)分料和自動(dòng)理料兩大環(huán)節(jié)。其中，自動(dòng)分料又是影響自動(dòng)送料成功與否的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的決定性環(huán)節(jié)。自動(dòng)理料是自動(dòng)送料的輔助環(huán)節(jié)，是影響自動(dòng)送料效率的主要因素。
（1）自動(dòng)分料。自動(dòng)分料裝置的實(shí)現(xiàn)必須在現(xiàn)有半自動(dòng)化包裝作業(yè)的基礎(chǔ)上，考慮物料變形特性的因素，利用現(xiàn)代機(jī)電技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)和制造出能夠?qū)崿F(xiàn)物料自動(dòng)分離或拾取的機(jī)電一體化裝備。分料環(huán)節(jié)是以機(jī)械篩分或基于視覺(jué)識(shí)別的方式，完成對(duì)物料的分離或拾取，以代替人工分揀上料的過(guò)程。華南理工、中國(guó)農(nóng)大等高校基于視覺(jué)技術(shù)對(duì)分揀送料做了相關(guān)方面的研究，但是這種方法對(duì)于雜亂交錯(cuò)的細(xì)長(zhǎng)物料實(shí)施分揀相對(duì)困難。
（2）自動(dòng)理料。理料環(huán)節(jié)是完成物料的有序或定向排列，便于后續(xù)物料的包裝作業(yè)，從而為柔細(xì)物料的全自動(dòng)包裝提供必要的條件。自動(dòng)理料主要是研究對(duì)物料的整理排列策略，攻關(guān)技術(shù)是以實(shí)現(xiàn)高效的有序輸出為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)物料有規(guī)律的分布，有助于實(shí)現(xiàn)高效率的物料包裝作業(yè)，以便能拓展全自動(dòng)物料包裝作業(yè)技術(shù)的推廣使用。
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